EGR staat voor Exhaust Gas Recirculation. Het systeem voert onder bepaalde omstandigheden een deel van de uitlaatgassen terug naar de inlaat. Daardoor daalt de verbrandingstemperatuur en kan de uitstoot van stikstofoxiden worden beperkt.
De EGR-klep regelt de hoeveelheid teruggevoerd gas. Afhankelijk van het voertuig werken ook een EGR-koeler, bypassklep, druk- en temperatuursensoren, luchtmassameter, vacuümsturing en de motorcomputer samen. Roet uit de uitlaatgassen vermengt zich in de inlaat met oliedamp. Na verloop van tijd kan daardoor een taaie afzetting ontstaan die kleppen, kanalen en sensoren beïnvloedt.